Теоретические основы автоматизации и управления динамическими объектами речных судов
Современное состояние и развитие численных методов моделирования и оптимизации динамических объектов речных судовМодель и алгоритм параметрической оценки элементов матрицы преобразования координат при управлении грузовыми системами судна (на примере грузового робота-манипулятора)Моделирование и оптимизация стационарных режимов в судовых энергетических и гидравлических сетях на основе принципа наименьшего действия